1. 軟體大師篇

Vision（OCR 和條碼）

我們基本上把 Vision 的 Positioning 功能都看過了一次了，在這一章中，我們要看的是 Inspection 的應用。要注意的是，Inspection 不像 Positioning 一樣有一個 Point 的功能，它只會單純做「視覺辨識」這個任務。

拉入一個 Inspection 並點它的鉛筆圖示以開啟 Vision 編輯畫面，在 視覺應用選擇 中，選擇 AOI辨識 → 下一步，在這個類別下，我們可以用它來執行辨識文字和數字（即 OCR 光學字元辨識）、讀取二維條碼（Barcode）、三維條碼（QR Code）等。

左側流程塊中。我們依前面相同的設定方式，就可以設定好 Motion 和 Camera 了，設定好後，點擊 Camera 底下的 ，進到 新增視覺流程 頁面中，我們就可以在 Identify 類裡找到先前提到過的那些功能，選擇一個想要辨識的目標後（附加功能 可展開所有功能），點擊 確定，就可以開始設定那類的辨識任務了。

以 光學字元識別 2 為例，可以在右側 模型選則 下拉選單選擇不同模型，共有三種選項：

• Common：數字（0 到 9）、大寫拉丁字母（A 到 Z）、符號（/、@、:、(、)、-、.、#、$、%、&、*、+、<、=、>）
• Numeral：數字（0 到 9）、（- 與 .）
• Universal：數字（0 到 9）、大寫與小寫拉丁字母（A 到 Z）、符號（/、@、:、(、)、-、.、#、$、%、&、*、+、<、=、>）

辯識結果可以在變數清單中找到。

AI+

AI+ 的功能其實很強，而且在高階組的決賽中幾乎必然會用到它，但受限於陽明高中的手臂環境，我們無法用校內的手臂練習到這部分，因此在這章中，我們只講概念，具體操作方式只能在達明的教學課程中學到了。

AI+ 是 Vision 的一個大類別，它可以做分類、物件偵測、語義分割、異常偵測、實例分割，其中我們最常用的是分類，它可以藉由拍攝數張照片的方式簡單做一個機器學習，讓機器學會分類物品，並依照偵測結果來跑不同的流程。

單步執行

其實在編輯程式時，我們可以點擊上方 來啟用單步執行的功能，點擊想執行的節點後，再用控制器上的 PLAY 即可單步執行，不過單步執行只有某些節點才支援，例如 Set 就無法單步執行。

有一個小技巧是，當你剛建立好視覺，但不小心移動到工件位置時，又或是你想重設基於 Vision Base 的 Point 時，但因為工件位置不同，會讓 Vision Base 位置跑掉，這時候就可以用單步執行功能去跑一次 Vision，它就會以該次執行時看到的位置為準，讓你可以準確地設新 Point 而不用重設視覺任務。