2. 手臂基礎

名詞介紹

手臂（機器人）

工具

名稱	圖示
Landmark（LM）
校正板
電控箱和控制器
麻將／工件
放麻將塊的小板子

按鈕功能

手臂靠近末端模組的地方有許多按鈕，但因為某些比賽會將部分按鈕鎖起來，故此處僅會提及最常被使用的兩顆按鈕，至於其他按鈕（SET 和 VISION），你們就自己按按看就知道是什麼功能以及能不能用了。

• POINT 按鈕：按下後可以在專案中設置一個 Point（後面章節會詳細說明）
• FREE 按鈕：只有在按住 FREE 按鈕時，才能直接用手拉動手臂